• Formado nas categorias de base do São Paulo, Auro chegou ao Tricolor Paulista para jogar no time Sub-15;
• Destaque de Cotia, Auro foi convocado para a seleções Brasileiras Sub-17, Sub-20 e Sub-21;
• Em 2014, o lateral foi campeão com o Brasil do Torneio de Toulon e, no ano seguinte, participou do Sul-Americano Sub-20;
• Em 07 de setembro de 2014, Auro realizou sua estreia pela equipe principal do São Paulo. O duelo foi diante do Sport, no Morumbi, que terminou em vitória por 2 a 0;
• Auro começou o jogo no banco de reservas, mas entrou em campo ainda no primeiro tempo, aos 14 minutos, substituindo Paulo Miranda;
• Após a estreia, o jogador ganhou espaço com o técnico Muricy Ramalho e engatou sete jogos em sequência como titular;
• Ao final de seu primeiro ano como profissional, disputou 14 jogos;
• Integrado ao elenco principal, Auro realizou mais 16 jogos em 2015;
• Com o intuito de ganhar experiência, Auro foi emprestado no início de 2016 para o Linense e disputou o Campeonato Paulista daquele ano pelo time do interior paulista
• O lateral retornou ao São Paulo e, no dia 29/09/2016, foi convocado pelo técnico Tite para integrar os treinos da Seleção Brasileira, na preparação para a eliminatória para a Copa do Mundo de 2018;
• Em janeiro de 2017, Auro assinou por empréstimo com o América-MG;
• Titular absoluto do América e sendo uns dos atletas mais utilizados pela equipe, Auro precisou passar por uma cirurgia no joelho esquerdo e isso abreviou sua passagem pelo time mineiro;
• Recuperado 100%, foi emprestado em 2018 para o Toronto FC;
• Auro viveu grandes momentos pela equipe canadense. Logo no primeiro ano, foi campeão da Canadian Champioship e terminou com 5 assistências em 27 jogos;
• No final de 2018, o Toronto FC contratou o jogador em definitivo junto ao São Paulo. Assim, Auro se despediu do Tricolor Paulista com 36 jogos realizados;
• Titular absoluto do Toronto FC, permaneceu no clube até 2021;
• Despediu-se do clube com 109 jogos disputados, 10 assistências e 1 título conquistado;
• Em 14 de fevereiro, o lateral foi contratado por empréstimo pelo Santos;
• Ao todo, realizou 15 jogos pelo time da Baixada;
• No dia 2 de março de 2023, Auro acertou com o Ordabasy, do Cazaquistão, para sua segunda experiência fora do Brasil;
• No dia 21/05, anotou o primeiro gol da carreira, contra o Okzhetpes, na vitória por 1 a 0;
• Desde sua chegada à equipe do Cazaquistão, Auro ocupa o posto de titular da lateral-direita;
• Ele soma 22 jogos, 1 gol e 2 assistências pelo time, que é o líder da Premier League, o campeonato local;

Títulos:
Torneio de Toulon (2014) – Seleção Brasileira Sub-21
Canadian Championship (2018) – Toronto FC